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Browsing by Author "Ramírez Alegría, Roberto (Profesor guía)"
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Issue Date | Title | Author(s) | 2020 | Diseño, construcción y control de posición de un manipulador SCARA mediante el procesamiento digital de imágenes | Ayala Alcaíno, Branco Leonel; Ramírez Alegría, Roberto (Profesor guía) |
2021 | Diseño e implementación de un sintetizador de audio en una plataforma Zynq-7000 SoC | González Harvey, Luis Alberto; Ramírez Alegría, Roberto (Profesor guía) |
2022 | Diseño mecánico y generación de trayectoria para un robot antropomórfico de 6 grados de libertad | Díaz Bravo, Carlos Damián; Ramírez Alegría, Roberto (Profesor guía) |
2021 | Diseño y construcción de drone para tareas de inspección en mantenimiento | Rojas García, Gonzalo Andrés; Ramírez Alegría, Roberto (Profesor guía) |
2021 | Diseño y construcción de un convertidor DC/AC para aplicaciones de laboratorio y pruebas de control | Morales Valenzuela, Diego Iván; Ramírez Alegría, Roberto (Profesor guía) |
2021 | Fabricación de un prototipo vehículo submarino e implementación de estrategia de control de posición | Contreras Aguirre, José Fernando; Ramírez Alegría, Roberto (Profesor guía); Pincheira Orellana, Gonzalo (Profesor co-guía) |
2021 | Sistema de adquisición y análisis de datos para el seguimiento de objetos por medio de vehículo autodirigido | Osses Cancino, Juan Francisco; Ramírez Alegría, Roberto (Profesor guía) |
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