Drones: aterrizaje de alta precisión asistido por cámara

Abstract

Este documento busca dar a conocer el desarrollo de este proyecto, en el que se intenta crear un sistema que permita aun dron realizar un aterrizaje de alta precisión. La idea es que los resultados aquí obtenidos sirvan como primera piedra para lograr implementar un método que permita a un dron que tiene un nivel bajo de batería, dirigirse a una base de carga, estacionar sobre ella, recargar sus baterías y continuar con su labor programada, lo que pretende otorgar una mayor autonomía a estos dispositivos.